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SIMATIC S7-300, INTERFACE MODUL IM174 ,Z. ANSCHLUSS V. ANALOGEN ANTRIEBEN UND SCHRITTANTRIEBEN AM TAKTSYNCHRONEN PROFIBUS AN MOTION CONTROL STEUERUNGEN 4 KANAELE (4 GEBEREING., 4 AA), PROJEKTIERBAR MIT S7-TECHNOLOGY AB V3.0 SP1